SISTEM KONTROL DIRECTIONAL MAINTAINING STABILITY PADA UAV GLIDER

Septian Dimas Rochmanda, Indrazno Sirajuddin, Agus Pracoyo

Sari


Teknologi pesawat terbang model terus berkembang dengan menerapkan kontrol manual maupun kontrol otomatis seperti pada quadcopter yang berfungsi sebagai alat monitoring area dari udara. Quadcopter di satu sisi memiliki kelemahan ketahanan daya (maks. 20-30 menit). Untuk mengatasi hal tersebut alternatif yang  tepat  adalah  dengan  prinsip  gliding  menggunakan  Pesawat  UAV  Glider.  Pesawat  ini dapat diperintahkan untuk melakukan stabilitas terbang sesuai set point yang diberikan berdasarkan titik sudut pitch, roll, dan yaw. Untuk melakukan penyesuaian arah hadap berdasarkan sudut yaw, maka pesawat bergerak menggunakan aktuator pada rudder. Akurasi kemiringan arah hadap pesawat terhadap sudut yaw juga dipengaruhi oleh kecepatan angin dan kecepatan pesawat. Kontrol yang diterapkan adalah Kontrol Proporsional pada metode PID dan algoritma kontrol dibebankan pada kontroler Arduino Mega dengan feedback berupa data sensor kompas. Sedangkan untuk safety control, maka pesawat ini juga memiliki fasilitas pergantian mode kontrol dari manual ke semi otomatis.

Teks Lengkap:

PDF (English)

Referensi


Setyasaputra, Nurmajid dkk. 2014. Platform

Unmanned Aerial Vehicle Untuk Aerial

Photography Aeromodelling And Payload

Telemetry Research Group (Aptrg). Jurnal

Seminar Nasional Penginderaan Jauh. Pusat

Teknologi dan Data Penginderaan Jauh.

LAPAN.

Nurdiansyah, Mochamad. 2011. Perancangan dan

Implementasi Kontroler PID untuk Tracking

Waypoint pada Sistem Navigasi UAV

(Unmanned Aerial Vehicle) Berbasis GPS

(Global Positioning System). Proceeding

Seminar Tugas Akhir. Jurusan Teknik Elektro.

Institut Teknologi Sepuluh Nopember

Surabaya.

Saefullah, Asep dkk. 2014. Prototype Weather

Station Berbasis Arduino Yun. ISSN ; 1978 –

Perguruan Tinggi Raharja.

Sudiharto, Indhana dkk. ___. Rancang Bangun

Sistem Efisiensi Energi Listrik Di Lab

Rangkaian Listrik D3. Jurnal. Jurusan Teknik

Elektro Industri. Politeknik Elektronika Negeri

Surabaya.

Surjono, Herman Dwi. 2007. Elektronika : Teori dan

Penerapan. Jember: Penerbit Cerdas Ulet

Kreatif.

Ali, Muhammad. 2004. Pembelajaran Perancangan

Sistem Kontrol PID Dengan Software Matlab.

Jurnal Edukasi 1 (1) : 1-8. Jurusan Pendidikan

Teknik Elektro. Universitas Negeri Yogyakarta.

Simanjuntak, M. Gabe. 2012. Perancangan

Prototipe Smart Building Berbasis Arduino

Uno. Skripsi. Jurusan Teknik Elektro.

Universitas Sumatera Utara.


Refbacks

  • Saat ini tidak ada refbacks.