ROBOT BERLENGAN UNTUK MENGAMBIL BENDA BERBAHAYA YANG DAPAT DIKENDALIKAN JARAK JAUH

Ronny Mardiyanto, Muhammad Qomaruzzaman, Fajar Budiman Tasripan

Sari


Makalah ini menampilkan sistem robot berlengan untuk menjinak bom yang dapat dikendalikan jarak jauh. Sistem
robot ini sangat diperlukan oleh negara dengan semakin meningkatnya kejahatan terorisme khususnya yang
menggunakan bahan peledak. Sistem yang kami kembangkan berupa sebuah platform tank yang bergerak secara
differensial dan lengan robot yang dipasang diatasnya. Kendali robot digunakan sistem remote kontrol yang
menggunakan prinsip Pulse Position Modulation yang dipancarkan dengan menggunakan modul pemancar 433
Mhz yang telah dilengkapi dengan Frequency Hopping Spread Spectrum (HFSS). Pergerakan robot dilakukan
dengan menggunakan inverse kinematic yang diproses olah sebuah mikrokontroler. Lengan robot yang digunakan
berupa sebuah lengan robot 6 DOF dimana pergerakannya dilakukan oleh enam buah motor servo. Sistem ini telah
diujikan di kondisi laboratorium dan berhasil mengangkat obyek dengan beban maksimal yang dapat diangkat oleh
lengan adalah 217 gram.


Teks Lengkap:

PDF (English)

Referensi


Mulyanti, B. 2013, Teori dan Teknologi Material

Elektronik, Refika Aditama, Jakarta

Prasetyanto, N. 2011. Kadar H2S, NO2, dan Debu

pada Peternakan Ayam Broiler dengan Kondisi

Lingkungan yang Berbeda di Kabupaten Bogor,

Jawa Barat. Tesis. Institut Teknologi Bogor.

Rachmawati, S. 2000. Upaya Pengelolaan

Lingkungan Usaha Peternakan Ayam. Balai

Penelitian Veteriner, Bogor.

Supriatna,T. 2013. Belajar Mudah Merangkai

Rangkaian Elektronika, Kata Pena, Jakarta


Refbacks

  • Saat ini tidak ada refbacks.